戚繼光在酒樓巧遇女扮男裝的九公主及其侍女小珂，嚴(yán)嵩父子得知九公主寫了多篇諷刺其所作所為的詩(shī)稿，對(duì)九公主更加忌恨。戚繼光與同在京城待命的常威義氣相投，為張經(jīng)一事?tīng)?zhēng)相奔走。但尚未來(lái)得及呈交奏本，張經(jīng)已被斬，戚繼光淚灑法場(chǎng)，決定拯救張經(jīng)的家人，而不知情的張經(jīng)之女錦繡卻在逃亡路上劫持了她們，九公主及其母的冷靜與機(jī)智取得了錦繡的信任，正在三人商量如何逃脫追捕時(shí)，嚴(yán)嵩之子嚴(yán)世蕃一行大隊(duì)追兵已經(jīng)攔轎堵住去路，形勢(shì)甚為緊急。