傳奇隊(duì)員意外導(dǎo)致時(shí)空錯(cuò)亂，大街上出現(xiàn)恐龍，著名地標(biāo)也都穿插出現(xiàn)，隊(duì)員們正手足無(wú)措，時(shí)間大師里普出現(xiàn)，告知隊(duì)員們自己正在和特工們努力處理這些時(shí)空錯(cuò)亂現(xiàn)象，建立時(shí)間管理局機(jī)構(gòu)，將出現(xiàn)在錯(cuò)誤時(shí)空中的人物，地點(diǎn)，事件全部還原。里普和特工們井井有條地處理著這一切，因而里普告知傳奇隊(duì)員們，明日傳奇不再被需要，將即刻就地解散。

隊(duì)員們因任務(wù)被取消，于是都回到了現(xiàn)實(shí)生活中，做起了普通的工作，然而大家卻都很難適應(yīng)現(xiàn)實(shí)中的普通工作。莎拉就職于一家超市，無(wú)聊的工作加上主管的刁難讓莎拉很不適應(yīng)，但也只能忍受。雷則就職于硅谷的一家科技公司，但也同樣不受重用。杰佛遜和內(nèi)特則繼續(xù)在中央城做著除惡的工作，繼續(xù)自己的英雄夢(mèng)。羅里在阿魯巴享受著沙灘陽(yáng)光，卻意外遇到了穿越時(shí)空而來(lái)的凱撒大帝，羅里制服了凱撒大帝，并且打電話通知了莎拉，莎拉得知消息，知道明日傳奇將因此再次獲得時(shí)間局青睞，于是終于不再忍受令人厭倦的工作和惱人的主管，立即辭職揚(yáng)長(zhǎng)而去。小分隊(duì)聚集到一起，商議這可能是明日傳奇獲得重生的好機(jī)會(huì)，加之各自在現(xiàn)實(shí)生活中工作并不順利，于是一拍即合，準(zhǔn)備復(fù)興明日傳奇。三人來(lái)到時(shí)間特工基地，潛入基地內(nèi)部，卻被時(shí)間特工武力制服。里普出現(xiàn)，化解了緊張局面，內(nèi)特卻趁機(jī)控制住里普，問(wèn)起阿瑪雅穿越時(shí)光回到1942年的贊比西的事情，得知是阿瑪雅主動(dòng)要求回去之后，內(nèi)特冷靜下來(lái)，眾人也平復(fù)了緊張局面。里普問(wèn)起傳奇為何而來(lái)，莎拉說(shuō)出了羅里遭遇時(shí)空錯(cuò)亂的凱撒大帝的事，里普并不相信，立即要求時(shí)間特工去調(diào)查此事。里普帶領(lǐng)小分隊(duì)在基地參觀，幾人來(lái)到乘波號(hào)飛船，小分隊(duì)卻發(fā)現(xiàn)飛船此時(shí)已另有他用。原來(lái)時(shí)間特工正在此訓(xùn)練，模擬之前的危機(jī)事件，小分隊(duì)見(jiàn)此情形，知道自己的機(jī)會(huì)又來(lái)了。羅里和凱撒共處一室，凱撒機(jī)智逃脫了羅里的控制，逃出小屋，羅里緊緊追趕，卻錯(cuò)抓到了正在沙灘舉行化妝舞會(huì)并化妝成凱撒的游客，時(shí)間特工將二人帶回了基地，卻發(fā)現(xiàn)凱撒是假的，因此認(rèn)為傳奇在撒謊。里普因此不再信任傳奇，讓傳奇離開(kāi)基地。羅里意外掉落了凱撒帶來(lái)的金幣，傳奇看到來(lái)自公元一世紀(jì)的金幣，明白了羅里真的遇到了凱撒而不是認(rèn)錯(cuò)人，于是傳奇決定偷走乘波號(hào)，自己去改變時(shí)空錯(cuò)亂，以此重獲里普信任。傳奇闖入飛船，驅(qū)趕了正在上課的學(xué)生，重新啟動(dòng)了乘波號(hào)，利用時(shí)間跳躍離開(kāi)了基地，但飛船因年久失修，傳奇只能先去城中進(jìn)行飛船維護(hù)。

杰佛遜找到馬丁，說(shuō)出了自己在學(xué)業(yè)上的不順，卻發(fā)現(xiàn)莉莉已經(jīng)懷孕，此時(shí)二人看到了前來(lái)進(jìn)行維護(hù)的乘波號(hào)。傳奇隊(duì)員聚在一起，決定再次回歸自己未竟的事業(yè)。傳奇隊(duì)員們來(lái)到阿魯巴尋找凱撒，隊(duì)員們發(fā)現(xiàn)凱撒正在和舉行古羅馬派對(duì)的游客們?cè)谝黄穑K于超能力會(huì)使得局面更加復(fù)雜，隊(duì)員們決定不使用超能力解決此事，莎拉上前和凱撒單挑，輕易制服了凱撒。傳奇決定將凱撒帶回正確的時(shí)空，里普卻突然連接到飛船的信號(hào)，要求傳奇交出凱撒，并承諾既往不咎。莎拉考慮再三，決定還是要做最正確委托的決定，將凱撒和飛船還給里普。

杰佛遜年輕有為，充滿上進(jìn)心，對(duì)當(dāng)一名可以穿梭時(shí)空的超級(jí)英雄無(wú)比向往，但馬丁女兒懷孕，頤養(yǎng)天年的生活真是他所需要。二人的對(duì)話也常因此陷入僵局。

莎拉找到凱撒，告知?jiǎng)P撒目前的情況和自己的決定，然而凱撒的一番話卻讓莎拉改變主意，決定帶領(lǐng)大家親自將凱撒送回古羅馬。眾人來(lái)到古羅馬，清除了凱撒的記憶，以為自己已經(jīng)修正了歷史，但是卻發(fā)現(xiàn)由于疏忽大意，隊(duì)員將一本歷史書(shū)留給了凱撒，歷史因此變得更加混亂，凱撒憑借歷史書(shū)征服了全世界，2017年的美國(guó)因此不復(fù)存在，傳奇釀成大錯(cuò)。正在傳奇隊(duì)員討論是該報(bào)告時(shí)間局這個(gè)錯(cuò)誤還是自己再去修正時(shí)，里普帶領(lǐng)時(shí)間特工出現(xiàn)，時(shí)間局要求傳奇立刻停止行動(dòng)由時(shí)間局探員解決剩下的問(wèn)題。探員出動(dòng)，拿到了歷史書(shū)，卻不料中了凱撒的陷阱。凱撒俘虜了夏普探員，并且毀壞了她的瞬移手環(huán)。里普面對(duì)凱撒軍團(tuán)沒(méi)有辦法，只得再次依賴傳奇隊(duì)員。傳奇隊(duì)員因此出動(dòng)，和凱撒軍隊(duì)展開(kāi)大戰(zhàn)，隊(duì)員利用超能力戰(zhàn)勝了凱撒軍隊(duì)，救回了夏普探員，拿回了歷史書(shū)。里普因此默許了傳奇隊(duì)員繼續(xù)行動(dòng)，并將飛船留給了傳奇。馬丁則找到杰佛遜，決定為了大家重聚而選擇留下來(lái)。傳奇隊(duì)員此時(shí)只差回到贊比西的阿瑪雅沒(méi)有回歸，而阿瑪雅此刻則正利用著自己的超能力保衛(wèi)贊比西。